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伺服电机出现故障的原因有哪些

伺服驱动系统主要有伺服驱动器、伺服电机、编码器组成,整体是一套很周详的闭环节制系统。任何一个部件呈现问题都邑导致电机忽然转不了,对付硬件故障我们都可以在驱动器的显示屏查看故障代码来排查,如编码器非常(毁坏、连接线纰谬)、主电源缺相、负载过大年夜、电机U、V、W接线差错,还有便是参数设置有误导致的如节制模式选择纰谬、位置节制偏差过大年夜等。

一旦呈现故障,我们首先察看伺服驱动器的显示界面,反省是否呈现故障,假如没有硬件和参数设置的问题,我们再反省外部节制是否有故障,如用PLC的脉冲+偏向节制的伺服驱动系统,脉冲是否输出正常(在线调试PLC中的法度榜样是否有脉冲发出、有没有极限开关标志置位)、节制线有没有断路的、电源模块是否正常等。假如采纳通信节制,检测两真个通信RD唆使灯是否正常闪烁、常亮,有没有通讯偏向的滋扰等。

先反省电源是否正常供电。

再反省节制线路是否断线。

再反省电机负载是否堵转。

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